Advertisement

ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
FloorBOT หุ่นยนต์ถูพื้น
โครงงาน - ฉบับที่ 25
FloorBOTโครงงานหุ่นยนต์อัตโนมัติที่สามารถดัดแปลงนำไปใช้ในชีวิตประจำวันได้ ชื่อของมันบ่งบอกการทำงานที่ชัดเจน นี่คือ หุ่นยนต์ช่วยขัดพื้นในแบบ DIY ที่ทำเองได้ รวมทั้งต่อยอดให้มีความสามารถเพิ่มมากขึ้นได้เนื่องจากเป็นโครงงานแบบโอเพ่นซอร์ส ข้อมูลทุกอย่างดาวน์โหลดได้ฟรี
หลังจากน้ำท่วมครั้งใหญ่ผ่านพ้นไป สิ่งที่เหลือไว้เป็นที่ระลึกคือ คราบสกปรกที่เกิดจากน้ำท่วมขัง การทำความสะอาดพื้นจึงเป็นเรื่องที่ต้องทำรีบทำก่อนที่จะขัดออกยาก TPE ขอเสนอตัวช่วยในการฟื้นฟูหลังน้ำลด นั่นคือ หุ่นยนต์ถูพื้นอัตโนมัติอย่างง่าย หลักการของกลไกและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ FloorBOT

หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยล้อซ้ายและขวาที่ต่อกับชุดเฟืองขับมอเตอร์ที่มีอัตราทด 120 ต่อ 1 มีล้อพยุงอยู่ด้านหลัง ส่วนกลไกการขัดพื้นดัดแปลงจากแปรงล้างขวดนมเด็ก นำมาตัดเอาฟองน้ำและด้านจับออก เหลือไว้แต่ตัวแปรงขัดทรงกระบอก ตัวแปรงขัดถูกทำให้หมุนด้วยเซอร์โวมอเตอร์แบบดัดแปลงให้แกนหมุนได้รอบ 360 องศา นอกจากนี้ยังสามารถยกตัวแปรงขัดขึ้นลงได้ โดยใช้กลไกที่มีเซอร์โวมอเตอร์อีกตัวหนึ่งทำหน้าที่ควบคุม ในรูปที่ 1 แสดงแนวคิดการทำงานของหุ่นยนต์ FloorBOT ตัวนี้
FloorBOT-Concept

ติดตามอ่านโครงงานนี้ใน The Prototype Electronics ฉบับที่ 25 

สั่งซื้อออนไลน์


 

 
 
JOOMLA TEMPLATES Joomla Templates By JoomlaBear