Advertisement

ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
IOIO-Robotic Activity Board
โครงงาน - ฉบับที่ 37 September 2013
เขียนโดย ชัยวัฒน์ ลิ้มพรจิตรวิไล   

IOIO-robotic-activityแผงวงจรควบคุมหุ่นยนต์สำหรับ IOIO และ IOIO-Q

 

แผงวงจรอเนกประสงค์ที่ออกแบบมา เพื่อเน้นไปที่การประยุกต์ใช้งาน IOIO และ IOIO-Q ในงานหุ่นยนต์กึ่งอัตโนมัติ ที่ติดต่อกับอุปกรณ์แอนดรอยด์

 

มีการนำเสนอตัวอย่างการนำบอร์ด IOIO หรือ IOIO-Q มาใช้ทำโครงงานหลากหลาย หนึ่งในความสนใจคือ การนำไปใช้ในงานควบคุมมอเตอร์เพื่อนำไปประยุกต์เป็นหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยสมาร์ตโฟนหรือแท็บเล็ตแอนดรอยด์ นี่คือโครงงานที่ช่วยให้ผู้สนใจงานในลักษณะนี้ได้มีอุปกรณ์ที่ต่อยอดเป็นหุ่นยนต์ได้สะดวกมากขึ้น

 

คุณสมบัติของ IOIO-RAB

IOIO-RAB หรือ IOIO-Robotic Activity Board เป็นแผงวงจรที่ได้รับการออกแบบให้ใช้งานร่วมกับบอร์ด IOIO หรือ IOIO-Q เพื่อนำไปใช้ในงานควบคุมหุ่นยนต์ที่สื่อสารกับอุปกรณ์แอนดรอยด์ โดยมีคุณสมบัติที่น่าสนใจดังนี้

 

• มีซ็อกเก็ตสำหรับรองรับ IOIO และ IOIO-Q (ในที่นี้เน้นไปที่ IOIO-Q ที่ผลิตโดย inex)

 

• มีจุดต่ออินพุตอะนาลอกสำหรับเชื่อมต่อกับตัวตรวจจับอะนาลอก 8 ช่อง โดย AN0 ถึง AN5 รองรับย่านแรงดัน 0 ถึง +3.3V ส่วน AN6 และ AN7 ใช้กับตัวตรวจจับอะนาลอกที่ต้องการไฟเลี้ยง +5V เช่น โมดูลวัดระยะทาง GP2D120 หรือ GP2Y0A21

 

• มีจุดต่อพอร์ตแบบ IDC ตัวเมียและตัวผู้ 18 ช่อง (พอร์ต 31 ถึง 48) เพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอกและต่อวงจรกับเบรดบอร์ดหรือแผงต่อวงจรโดยใช้สาย AWG#22 หรือสาย IDC1MF ได้

 

• มีจุดต่อพอร์ตบัส I2C สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ระบบบัส I2C (จุดต่อมีไฟเลี้ยง +3.3V พร้อมใช้งาน)

 

• มีจุดต่อไฟเลี้ยง +5V สำหรับวงจรภายนอก ส่วนไฟเลี้ยง +3.3V ให้ใช้จากจุดต่อบนบอร์ด IOIO-Q

 

• มีลำโพงเปียโซในตัว (ต่อกับพอร์ต 27)

 

• มีจุดต่อขับเซอร์โวมอเตอร์ 4 ช่อง (พอร์ต 45 ถึง 48)

 

• ขับมอเตอร์ไฟตรง 6 ช่อง โดยใช้มินิบอร์ด mini-TB6612 จำนวน 3 บอร์ด พร้อมไฟแสดงผล

 

• มีวงจรแจ้งเตือนแบตเตอรี่หรือไฟเลี้ยงต่ำด้วย LED

 

• รับแรงดันไฟเลี้ยงจากภายนอกได้ตั้งแต่ +6.5 ถึง +12V

 

• มีจุดต่อแบตเตอรี่ 2 แบบคือ แบบเทอร์มินอลบล็อก 2 ขาสำหรับต่อเข้ากับสายไฟเลี้ยงจากกะบะถ่านมาตรฐาน และจุดต่อแบบ DIN สำหรับต่อกับแบตเตอรี่ชนิดลิเธียมโพลีเมอร์ (Li-PO) แนะนำให้ใช้ขนาด 2 เซล (+7.4V) กระแสไฟฟ้า 1000mA ขึ้นไป

 

• มีวงจรควบคุมไฟเลี้ยงคงที่ +6V จำนวน 2 ชุดสำหรับเซอร์โวมอเตอร์และบอร์ด IOIO-Q

 

• ขนาด 3 x 4 นิ้วโดยประมาณ


 

 

ติดตามสร้างโครงงานนี้ใน The Prototype Electronics ฉบับที่ 37 หรือสมัครสมาชิกราย 12 ฉบับ ในราคา 800 บาท พร้อมรับส่วนลด 15% เมื่อซื้อสินค้าจากwww.inex.co.th

สั่งซื้อออนไลน์  สมัครสมาชิก


 

 
 
JOOMLA TEMPLATES Joomla Templates By JoomlaBear