Advertisement

ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
OpenCM9.04
โครงงาน - ฉบับที่ 39 December 2013
เขียนโดย ประจิน พลังสันติกุล   

open-cmบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต อเนกประสงค์ สำหรับควบคุมมอเตอร์แบบเครือข่ายตระกูล Dynamixel

 

มารู้จักและทดลองใช้งานบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ประสิทธิภาพสูง ราคาประหยัด (มาก) ที่พัฒนาโปรแกรมได้ไม่ยากด้วยภาษา C/C++ ในสไตล์ Arduino สำหรับติดต่อมอเตอร์ Dynamixel อันเป็นมอเตอร์ระบบเครือข่ายคุณภาพสูง รวมถึงมีพอร์ตสำหรับต่อตัวตรวจจับและอุปกรณ์เอาต์พุตได้หลากหลายทั้งแบบดิจิตอลและอะนาลอก นี่คือบอร์ดที่เกิดมาเพื่อ Robotics application ในทุกระดับตั้งแต่เบสิกถึงขั้นสูง

 

สำหรับผู้ที่สนใจคิดจะทำหุ่นยนต์แล้ว มอเตอร์ตระกูล Dynamixel จาก Robotis (www.robotis.com) จัดได้ว่าเป็นมอเตอร์ที่ไม่ควรมองข้ามไปได้เลย ด้วยความสามารถที่หลากหลายและมีประสิทธิภาพสูง มีการนำไปใช้ในหุ่นยนต์ทั้งในระดับพื้นฐาน การแข่งขัน งานวิจัย และในอุตสาหกรรม ที่ผ่านมาการควบคุมมอเตอร์ประเภทนี้ต้องทำความเข้าใจกับชุดคำสั่งที่ใช้ในการเชื่อมต่อและเรียกใช้งานหรือโปรโตคอล (protocol) มอเตอร์ รวมถึงสร้างวงจรเชื่อมต่อระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์กับตัวมอเตอร์ ซึ่งจะว่าไปแล้วเป็นงานที่ยากพอสมควรสำหรับผู้สนใจที่มีทักษะด้านนี้ไม่มากนัก

 

แต่ถึงตอนนี้ ความยุ่งยากและซับซ้อนทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์จะลดลงอย่างมาก ด้วยผลพวงจากแพลตฟอร์ม ระบบเปิดอย่าง Arduino ก่อให้เกิดการทำบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์และซอฟต์แวร์ที่เข้ามาช่วยจัดการฮาร์ดแวร์ให้ง่ายและส่งมอบการพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ไม่ซับซ้อนให้กับผู้ใช้งาน ทำให้การควบคุมมอเตอร์ Dynamixel ทำได้ง่ายๆ ในแบบฉบับเดียวกัน ชื่อของฮาร์ดแวร์นี้คือ OpenCM9.04 เป็นผลงานของ Robotis ผู้ผลิตมอเตอร์ Dynamixel นั่นเอง

 

 


ติดตามอ่านบทความนี้ใน The Prototype Electronics ฉบับที่ 39 หรือสมัครสมาชิกราย 12 ฉบับ ในราคา 800 บาท พร้อมรับส่วนลด 15% เมื่อซื้อสินค้าจากwww.inex.co.th

สั่งซื้อออนไลน์  สมัครสมาชิก


 
 
JOOMLA TEMPLATES Joomla Templates By JoomlaBear