Advertisement

ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
เล่นหุ่นยนต์กับ Visual C# ตอน2
โครงงาน - ฉบับที่ 19
ตอน BipedFEZ หลบหลีกสิ่งกีดขวางแบบไม่สัมผัส
ต่อยอดความสามารถให้แก่หุ่นยนต์ BipedFEZ ด้วยการเพิ่มตัวตรวจจับสิ่งกีดขวางแบบใช้แสงอินฟราเรด ทำให้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับและหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้โดยไม่ชนให้เกิดการระคายผิว…
 
จากตอนที่แล้ว เราได้สร้างหุ่นยนต์เดิน 2 ขาภายใต้ชื่อ BipedFEZ จากบอร์ด FEZ Domino และบอร์ด FEZ-ioShield และทดสอบการเคลื่อนที่ในเบื้องต้นไปแล้ว มาต่อเนื่องกันในตอนนี้ด้วยการทดสอบการอ่านค่าจากตัวตรวจจับ แล้วนำผลลัพธ์ที่ได้มาประมวลผลเพื่อกำหนดเงื่อนไขในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ต่อไป จุดมุ่งหมายในตอนนี้คือ ทำให้หุ่นยนต์ BipedFEZ ติดต่อกับโมดูลวัดระยะทางด้วยแสงอินฟราเรดเบอร์ GP2D120 เพื่ออ่านค่าแล้วตรวจสอบว่า มีสิ่งกีดขวางหรือไม่ หากพบสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์จะต้องสามารถเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่เพื่อหลบหลีกสิ่งกีดขวางนั้นไปให้ได้

ติดตามรายละเอียดการสร้างโครงงานนี้ใน The Prototype Electronics ฉบับที่ 19

สั่งซื้อออนไลน์


 

 
 
JOOMLA TEMPLATES Joomla Templates By JoomlaBear