Advertisement

ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
DARwIn-OP
บทความ - ฉบับที่ 27
เขียนโดย ประจิน พลังสันติกุล   
วันจันทร์ที่ 02 เมษายน 2012 เวลา 10:53 น.
darwinทำความรู้จักกับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์หรือหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่เป็นแบบ open platform เพื่อการศึกษางานวิจัย และการแข่งขันในระดับ RoboCup อันเป็นผลงานร่วมกันของ 2 ชาติมหาอำนาจด้านหุ่นยนต์ในระดับเวิร์ดคลาส
DARwIn-OP เป็นหุ่นยนต์ประเภทที่เรียกว่า ฮิวมานอยด์ (humanoid robot) หรือหุ่นยนต์ที่เลียนแบบมนุษย์ มีองค์ประกอบโดยรวมคล้ายมนุษย์ เช่น มีแขน ขา ศีรษะ ตา เป็นต้น สำหรับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่คนส่วนใหญ่รู้จักคือ ASIMO ของ Honda ประเทศญี่ปุ่น สำหรับ DARwIn-OP ถือกำเนิดขึ้นมาจากความร่วมมือระหว่าง ห้องทดลองวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ RoMeLa (Robotics & Mechanisms Lab) ของมหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนีย (The University of Pennsylvania), มหาวิทยาลัยเพอร์ดู(Purdue University) ประเทศสหรัฐอเมริกา กับ ROBOTIS จากเกาหลีใต้ อันเป็นบริษัทผู้ผลิตดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์ยอดนิยมที่ทั่วโลกรู้จักเป็นอย่างดีภายใต้ยี่ห้อ Dynamixel ด้วยความร่วมมือครั้งนี้ทำให้เกิดหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์นามว่า DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) ขึ้น โดย DARwIn-OP ใช้ดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์รุ่นใหม่ล่าสุดคือ Dynamixel MX-28 ข้อมูลทุกๆ อย่างของหุ่นยนต์ DARwIn-OP ได้เปิดให้ผู้ใช้งานและผู้สนใจสามารถดาวน์โหลดทั้งส่วนของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ไปศึกษาเพื่อนำไปพัฒนาต่อยอดได้ตามความประสงค์ของผู้ใช้งานเอง ดังนั้น DARwIn-OP จึงเป็นหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ตัวแรกที่เป็นระบบเปิดแบบเต็มรูปแบบทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
 
หน่วยประมวลผลหลัก (Main Controller)
หน่วยประมวลผลหลักของหุ่นยนต์ DARwIn-OP ใช้คอมพิวเตอร์ซิงเกิลบอร์ด (Single-Board PC) รุ่น SBC-FITOC2i จาก CompuLab ซึ่งใช้ซีพียู Intel Atom Z530 ทำงานที่ความเร็ว 1.6GHz มีคุณสมบัติที่สำคัญคือ มีกล้อง USB 2 ล้านพิกเซล พร้อมไมโครโฟน, วงจรขยายเสียงพร้อมลำโพง 1 วัตต์, WiFi, มีพอร์ต HDMI, ช่องต่อเสียงเข้าและออก, พอร์ต USB, พอร์ตอีเธอร์เน็ตสำหรับต่อ LAN และซ็อกเก็ตสำหรับการ์ด miniSD เป็นต้น


ติดตามอ่านบทความนี้ใน The Prototype Electronics ฉบับที่ 27 หรือสมัครสมาชิกราย 12 ฉบับ ในราคา 800 บาท พร้อมรับส่วนลด 15% เมื่อซื้อสินค้าจากwww.inex.co.th

สั่งซื้อออนไลน์


 

 

 
 
JOOMLA TEMPLATES Joomla Templates By JoomlaBear