Advertisement

ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
การกำหนดเส้นทาง การเคลื่อนที่ของมอเตอร์
บทความ - ฉบับที่10
วันจันทร์ที่ 03 พฤษภาคม 2010 เวลา 14:21 น.

เรื่องราวตอน​ต่อ​ของแนวทาง​การพัฒนา​หุ่น​ยนต์​ฮิวมาน​อย​ต์ว่าด้วยการควบคุม​มอเตอร์ เพื่อ​กำหนดการ​เคลื่อนที่​ของหุ่น​ยนต์

ก่อนอื่นต้องขออภัยท่านผู้อ่านนะคะที่หายไปถึงสองเดือน จนมีคนสงสัยว่าบทความชุดฮิวมานอยด์จะจบกันไปเฉยๆ เลยหรืออย่างไร ขอยืนยันกันตรงนี้เลยว่าถ้าท่านผู้อ่านยังติดตามอ่านกันอยู่ ก็ยังมีต่ออีกหลายตอนค่ะ
    จากตอนที่แล้วเป็นเรื่องของการใช้เซนเซอร์เพื่อวัดมุมเอียงของตัวหุ่นยนต์ เราก็จะมาต่อกันที่เรื่องของการควบคุมการทำงานของมอเตอร์เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ตามท่าทางที่กำหนดได้ เนื่องจากในหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์นั้นมีข้อต่อเป็นจำนวนมาก ทำให้เราต้องควบคุมมอเตอร์ให้ไปยังตำแหน่งต่างๆ พร้อมกันได้ทั้งหมดในเวลาเดียวกัน เพราะถ้าเราสั่งมอเตอร์ให้ค่อยๆ หมุนทีละตัว เราก็จะไม่สามารถทำให้เกิดท่าทางการเคลื่อนที่โดยรวมของหุ่นยนต์ตามที่ต้องการได้ค่ะ

 


ติดตามอ่านบทความนี้ใน The Prototype Electronics ฉบับที่ 10

สั่งซื้อออนไลน์


 

แก้ไขล่าสุด ใน วันพุธที่ 27 มีนาคม 2013 เวลา 11:53 น.
 
 
JOOMLA TEMPLATES Joomla Templates By JoomlaBear