Advertisement

ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
ป้ายโฆษณา
NAMO สาวน้อยหุ่นยนต์สายพันธุ์ไทย
บทความ - ฉบับที่ 11
วันอังคารที่ 08 มิถุนายน 2010 เวลา 12:06 น.

เรื่องราวทางเทคนิคของหุ่นยนต์ ผลงานจากนักวิจัยไทยที่น่ารู้

สถาบัน​วิทยา​การ​หุ่นยนต์​ภาคสนาม ​มหาวิทยาลัย​เทคโนโลยี​พระ​จอมเกล้า​ธนบุรี ได้​เปิดตัว​หุ่นยนต์​ตัวใหม่ ใน​โอกาส​ครบ​รอบ 50 ปี​ แห่ง​การ​ก่อตั้ง​มหาวิทยาลัยฯ ใน​วันที่ 29 มีนาคม 2553 ที่ผ่านมา ภายใต้​ชื่อ​ที่​น่าสนใจ​ว่า “นะโม”

 “นะโม” ย่อมาจาก​ชื่อ​ภาษา​อังกฤษ​ว่า Novel Articulated MObile platform : NAMO เป็น​หุ่นยนต์​ที่​ท่อน​บน​มี​ลักษณะ​เป็น​ฮิว​มา​นอยด์​หรือ​หุ่นยนต์ที่​มี​ลักษณะ​คล้าย​มนุษย์ ส่วน​ท่อน​ล่าง​เป็น​ล้อ​เพื่อ​เพิ่ม​ความ​คล่องตัว​และ​เสถียรภาพ​ใน​การ​เคลื่อนที่ มี​ความ​สามารถ​ใน​การ​ต้อนรับ และ​นำ​เยี่ยมชม​สถานที่ ซึ่ง​ต่อไป​อาจ​ปรับ​เปลี่ยนไป​ใช้​ใน​การ​แสดง​สินค้า นำ​ชม​สถานที่​ต่างๆ เช่น พิพิธภัณฑ์ นิทรรศการ เป็นต้น
การ​ทำงาน​ของ​หุ่นยนต์นะโม​มี​ส่วนประกอบ​มากมาย​ทั้ง​ทางกล​และอิเล็กทรอนิกส์ สามารถ​สรุป​เป็น​ไดอะแกรม​แสดง​การ​ทำงาน​ตาม​รูป​ที่ 2

กลไก​การ​เคลื่อนที่
    หุ่นยนต์นะโม มี​ความ​สูง​ประมาณ 130 ซม. มี 2 แขน โดย​แขน​แต่ละ​ข้าง​จะ​เป็น​แขน​กล​แบบ 7 ข้อต่อ ทำให้​สามารถ​เคลื่อนไหว​เลียนแบบ​มนุษย์​ได้​อย่าง​สมจริง ใน​ส่วน​ของ​ศีรษะ​ปัจจุบัน​เป็นการ​เคลื่อนที่​แบบ​สอง​แกน​คือ pan และ tilt  ซึ่ง​จะ​ทำให้​หุ่นยนต์​หัน​ศีรษะ​เพื่อ​มอง​ติดตาม​วัตถุ​หรือ​บุคคล​ได้​โดย​ไม่​ต้อง​เคลื่อน​ร่างกาย​ใน​ส่วนล่าง ดังนั้น​หุ่นยนต์ นะโม จึง​ประกอบด้วย​มอเตอร์​ที่​มี​ข้อต่อ​ต่างๆ ใน​ร่างกาย​ท่อน​บน​รวมทั้งสิ้น 16 ตัว


ติดตามอ่านบทความนี้ใน The Prototype Electronics ฉบับที่ 11

สั่งซื้อออนไลน์


 

แก้ไขล่าสุด ใน วันพุธที่ 27 มีนาคม 2013 เวลา 11:56 น.
 
 
JOOMLA TEMPLATES Joomla Templates By JoomlaBear